Der findes mange P-pladser i Køge Midtby. Kommunens offentlige P-pladser er gratis om søndagen. Vær dog opmærksom på eventuel tidsbegrænsning.
Ud over de offentlige pladser, som er vist på nedenstående kort, er det muligt at benytte betalingsparkering i parkeringshuset på Ivar Huitfeldtsvej, parkeringskælderen under Torvebyen, samt diverse private P-pladser.
